一、什么是AGV?
AGV是英文單詞 Automatic Guided Vehicle 的首字母縮寫，中文翻譯為自動導(dǎo)引車。AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動化物流倉庫中起著重要作用。
物流搬運AGV主要是應(yīng)用于自動化物流倉庫中，能夠與自動輥筒輸送線對接，實現(xiàn)貨物自動上下架功能，并能按照一定的路徑軌跡實現(xiàn)自動運送貨物到指定位置的一種搬運機器人。AGV通用性很強，并非某個行業(yè)的專用設(shè)備，而是幾乎可用于任何行業(yè)的搬運作業(yè)，根據(jù)行業(yè)特征對AGV車體進行個性化設(shè)計，便能符合使用需求。就目前來說，AGV垂直應(yīng)用最深的行業(yè)是汽車行業(yè)，幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業(yè)。其次是3C電子行業(yè)，這個行業(yè)的特征是搬運頻次高，搬運重量輕，因此需要設(shè)計簡約而效率高的AGV產(chǎn)品。除此之外，機械設(shè)備行業(yè)、現(xiàn)代醫(yī)藥、高端家居、食品飲料等行業(yè)都是AGV重點分布的行業(yè)。
二、一張圖帶你看懂AVG系統(tǒng)組成
在AGV系統(tǒng)里，導(dǎo)航系統(tǒng)扮演著識別、分辨的大腦角色，在導(dǎo)航系統(tǒng)中擁有磁點導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然輪廓導(dǎo)航等多種方式。以下囊括介紹常見的這三種。
三、導(dǎo)航系統(tǒng)
磁條導(dǎo)航方式需要在AGV行駛的路線上鋪設(shè)磁條來引導(dǎo)AGV按照行駛的路線行駛，磁條導(dǎo)航方式在2015年之前還是主流導(dǎo)航方式，這種方式需要改造工廠環(huán)境，路線變更麻煩，不靈活，很難適用于現(xiàn)在智能工廠的靈活布局，并且磁條需要經(jīng)常維護。
慣性導(dǎo)航主要靠AGV配置里程計來計算行駛的距離，并且在一定間隔距離鋪設(shè)二維碼或者RFID來修正AGV的位置，確保AGV能按照設(shè)定的路線行駛。這種導(dǎo)航方式現(xiàn)在主要應(yīng)用于kiva車（物流分揀AGV，比如京東物流、亞馬遜等等），這種AGV使用場景比較規(guī)整，可以直接在地面鋪設(shè)二維碼陣列，其他生產(chǎn)工廠環(huán)境路線不規(guī)則，慣性導(dǎo)航就不怎么適用了，并且這種導(dǎo)航方式也是需要維護二維碼，更換破損的二維碼。
激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！靈活度上也要比上述一種強的太多。此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢，也是很多廠家都在研發(fā)的方向。此項技術(shù)最大的優(yōu)點是，AGV定位；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，遠榮智能提供的AGV運用無反射板激光導(dǎo)航（SLAM）方式，采用先進的技術(shù)，幫助客戶實現(xiàn)最優(yōu)化生產(chǎn)。
根據(jù)工作方式的不同，遠榮智能提供的AGV可分為搬運型AGV、裝配型AGV、牽引型AGV、背負式AGV等。各類產(chǎn)品均具有標準化的控制系統(tǒng)和軟件接口，能靈活的與其它系統(tǒng)有機結(jié)合，可以構(gòu)成任意組合的物流系統(tǒng)適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)需求的特點。