什么是Hypervisor？
其實這是一項IT的虛擬機(jī)（Virtual Machine）,其目的是在一個硬件處理器上運(yùn)行多個操作系統(tǒng)，以發(fā)揮其各自的優(yōu)勢和功能，Hypervisor技術(shù)是建立在當(dāng)前的CPU多核處理器基礎(chǔ)上，對于不同的核，運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)，因為，不同的操作系統(tǒng)有其各自的優(yōu)勢。
為什么要開發(fā)Hypervisor技術(shù)？
傳統(tǒng)上，市場咨詢類公司，都是按照產(chǎn)品來定義并分析市場的,PLC和工業(yè)PC被劃分為兩個不同市場，傳統(tǒng)的PLC并不運(yùn)行操作系統(tǒng)，而是借助于硬件直接的執(zhí)行，但是，功能就無法做到比較強(qiáng)。因此，后續(xù)發(fā)展基于實時操作系統(tǒng)（Real-Time Operating System）的控制器，這類操作系統(tǒng)非常擅長處理實時控制任務(wù)，像高速I/O采樣、高速響應(yīng)的控制任務(wù)如運(yùn)動控制，而通用操作系統(tǒng)（General Purpose Operating System）如Windows、Linux，他們通常欠缺實時性，但是，他們在圖形圖像、仿真軟件方面很強(qiáng)，而且，可視化方面的設(shè)計也很強(qiáng)，如圖1所示，Hypervisor集成了RTOS和GPOS的能力。
圖1-Hypervisor無縫集成RTOS和GPOS
在過去，很多用戶經(jīng)常配置多個設(shè)備，一個PLC用來做實時任務(wù)，一個PC用于處理非實時任務(wù)如HMI的畫面顯示（如三維動畫、動態(tài)計算的趨勢圖），甚至為了單獨(dú)處理視覺任務(wù)再增加一個PC。隨著芯片朝著多核架構(gòu)進(jìn)一步發(fā)展，以及更為迫切的集成處理，Hypervisor作為一個更為便利的解決方案，被貝加萊這樣的領(lǐng)先自動化廠商采用，應(yīng)用于全新的控制與計算架構(gòu)設(shè)計。
貝加萊Hypervisor的優(yōu)勢
貝加萊的Hypervisor通常運(yùn)行于工業(yè)PC如APC 系列工控機(jī)，通常采用多核的如Intel Core-i系列、Atom Apollo Lake處理器，或者Panel PC系列產(chǎn)品上，Hypervisor同樣是在Automation Studio中進(jìn)行配置，并將實時任務(wù)分配給貝加萊的Automation Runtime，將存儲、圖形計算等任務(wù)分配給Windows/Linux系統(tǒng)，如圖2所示，在貝加萊的Hypervisor中支持Automation Runtime Embedded系統(tǒng)和Windows/Linux開放的通用操作系統(tǒng)。
圖2-貝加萊Hypervisor內(nèi)部架構(gòu)
它有以下幾個顯著的優(yōu)勢：
※無縫集成：在一個硬件與軟件架構(gòu)下實現(xiàn)實時任務(wù)與非實時任務(wù)的無縫集成；
※實時能力：實時任務(wù)與Windows/Linux任務(wù)通過多核間的通信連接，極速響應(yīng)；
※穩(wěn)定可靠：Hypervisor由于內(nèi)嵌于CPU核中，其穩(wěn)定性可靠性超越傳統(tǒng)的軟架構(gòu)系統(tǒng)；
※成本優(yōu)勢：將控制器與HMI、工業(yè)PC在一個設(shè)備中集成，降低了系統(tǒng)硬件成本。
典型應(yīng)用場景-邊緣計算
隨著智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的興起，實現(xiàn)其應(yīng)用的邊緣計算（Edge Computing）架構(gòu)成為了當(dāng)前工業(yè)的熱點(diǎn)，邊緣計算是在傳統(tǒng)控制任務(wù)基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)的連接，設(shè)備可以實現(xiàn)更為全局的優(yōu)化、調(diào)度、策略性任務(wù)，這些任務(wù)不同于基于信號的控制，而是基于更多信息的集成，其數(shù)據(jù)類型、所需的任務(wù)處理更適合于Windows/Linux這樣的架構(gòu)來實現(xiàn)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、本地智能推理這樣的高動態(tài)任務(wù)，同時，它計算的結(jié)果又需要高動態(tài)的反饋給RTOS去指揮機(jī)器人、電機(jī)、液壓等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，因此，采用Hypervisor可以構(gòu)建一個本地的邊緣計算架構(gòu)，如圖3是一個典型的邊緣計算架構(gòu)。
圖3一個典型的應(yīng)用場景
在邊緣計算場景中，它包含了眾多的應(yīng)用需求：
※大容量的本地數(shù)據(jù)存儲；
※整線OEE統(tǒng)計、能源分析；
※質(zhì)量分析與優(yōu)化應(yīng)用；
※預(yù)測性維護(hù)應(yīng)用場景；
※專業(yè)工藝數(shù)據(jù)分析工具與應(yīng)用；
※連接至云端應(yīng)用系統(tǒng)的交互；
※整線監(jiān)控與商業(yè)智能；
Hypervisor的應(yīng)用場景舉例
1分布式儲能系統(tǒng)的架構(gòu)
在分布式儲能系統(tǒng)中，由一個支持Hypervisor的工業(yè)PC，即APC910，來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運(yùn)行，包括通過CAN/ModbusTCP、POWERlink等電池架、逆變器、I/O控制等任務(wù)，以及運(yùn)行于Linux系統(tǒng)的儲能系統(tǒng)管理、計量、分析、趨勢圖、報警、日志，以及云平臺連接、樓宇控制和遠(yuǎn)程維護(hù)等管理任務(wù)的應(yīng)用，如圖4所示的應(yīng)用架構(gòu)。
圖4-基于Hypervisor架構(gòu)的分布式儲能系統(tǒng)
同時，在該系統(tǒng)中，每天會需要存儲40MB+的數(shù)據(jù)，并應(yīng)用于Linux平臺的數(shù)據(jù)分析軟件做學(xué)習(xí)與優(yōu)化。
2注塑機(jī)高端大氣的HMI設(shè)計
Windows/Linux在處理顯示任務(wù)方面超級強(qiáng)大，而且，有大量IT人員開發(fā)的各種控件，如果用在機(jī)器顯示與操作上，那真的是可以讓機(jī)器“高端大氣上檔次”，所以貝加萊推出mappVIEW后，非常受到用戶的歡迎，它支持動畫、視頻、PDF文件、以及各種IT控件顯示技術(shù)，在圖5中，采用Hypervisor技術(shù)的Smartmold 9控制器中，mappView開發(fā)的畫面運(yùn)行于Windows上，精美、流暢。同時，mappPLASTIC、mappHydraulic、mappAxis等實時任務(wù)同樣運(yùn)行于Smartmold 9控制器上，實現(xiàn)了機(jī)器控制與Windows HMI的完美融合。
圖5-注塑機(jī)的mappView應(yīng)用場景
其實，除了在mappVIEW這樣的HMI處理中，可以采用Hypervisor這樣的技術(shù)外，其實，對于整個注塑機(jī)的最佳參數(shù)獲取，完全可以基于這個架構(gòu)來實現(xiàn)。
關(guān)于貝加萊
貝加萊是一家總部位于奧地利并在全球擁有分公司的創(chuàng)新型自動化企業(yè)。2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)的機(jī)械自動化事業(yè)部。作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊將前沿技術(shù)與領(lǐng)先工程相結(jié)合，為幾乎每個行業(yè)的客戶提供面向機(jī)器與工廠自動化、運(yùn)動控制、HMI和集成安全技術(shù)的完整解決方案。借助于OPC UA、POWERlink、openSAFETY等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)，以及強(qiáng)大的Automation Studio軟件開發(fā)平臺，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。受簡化流程和超出客戶預(yù)期的承諾驅(qū)動，貝加萊始終保持創(chuàng)新精神并處于工業(yè)自動化領(lǐng)域的前沿。
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