尖刀視智能科技（上海）有限公司

機器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用是非常大的。最近幾年來，機器人市場在不斷地放大，隨之帶來的是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的機遇和良好的發(fā)展，以機器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式將會逐步替代以人工為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。隨著科技的再次發(fā)展，機器人技術(shù)中也以機器人視覺系統(tǒng)來代替單純采用預(yù)先編程的自動化機器人系統(tǒng)，由此可見機器人視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中越來越重要了。
比如說，預(yù)先通過變成來實現(xiàn)自動化的機器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用大多數(shù)都是用搬運用的機器人，機器人在搬運時候的初始位置和終止位置都是設(shè)定好的，只能完成點到點的任務(wù)，對于外部數(shù)據(jù)會發(fā)生變化的操作缺點一點辦法都沒有。如此一來，生產(chǎn)線對于物料搬運和輸送方面就滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)所給出的要求了。面對這種情況，機器人視覺技術(shù)的引入就可以很好地對物體進行定位和識別，保證了機器人可以更快地完成工作任務(wù)，從而減少生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。
同時在許多自動化生產(chǎn)線上，智能化機器人也被廣泛運用著，生產(chǎn)線最后一道程序就是要把產(chǎn)品進行整齊地對方，然后再打包成型。許多產(chǎn)品都是重量大，體積大，如果采用人工模式的話不僅浪費體力，浪費成本，而且效率也不會很快。而使用視覺機器人的話就可以又快又好地解決了，視覺作為機器人的眼睛，又可以幫助機器人能夠準(zhǔn)確快速的抓取產(chǎn)品。
然而在機器人使用過程中，工業(yè)相機安裝位置的確定就是一個非常關(guān)鍵的了。如果安裝在機械手臂上，那么攝像頭就會有被碰撞的風(fēng)險，將攝像頭進行固定安裝這是最好的安裝方法。
以上眾多的實踐證明了機器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用，它不僅可以穩(wěn)定可靠的運行，最大程度上保證了人身安全，而且可以極大地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量。越來越廣泛的應(yīng)用也就使得機器人視覺技術(shù)必將能夠更進一步地向著智能化、自動化方向發(fā)展。