展會時間：2023年5月26日~30日
展會位置：北京市海淀區(qū)新建宮門路2號中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心
安川首鋼展位：2004展位
展示內(nèi)容：“電腦支架”智能化生產(chǎn)線系統(tǒng)
▲2023中關(guān)村論壇（科博會）展示布局圖
展會介紹
經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，2023中關(guān)村論壇（科博會）將在京舉辦。本屆中關(guān)村論壇由科技部、國家發(fā)改委、工信部、國資委、中國科學(xué)院、中國工程院、中國科協(xié)、北京市政府共同主辦，年度主題為“開放合作·共享未來”，設(shè)置論壇會議、技術(shù)交易、展覽展示、成果發(fā)布、前沿大賽、配套活動六大板塊。
2023中關(guān)村論壇將深化打造面向全球科技創(chuàng)新交流合作的平臺，邀請全球頂尖科學(xué)家、機構(gòu)、知名創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)主體參與，圍繞前沿科學(xué)和熱點議題，搭建深化交流、增進了解、互惠合作的平臺，為促進全球科技創(chuàng)新交流合作和建設(shè)人類命運共同體作出新貢獻。2023中關(guān)村論壇，安川首鋼機器人有限公司（YSR）將與首鋼集團聯(lián)合展出。
展項介紹
“電腦支架”智能化生產(chǎn)線系統(tǒng)配置
1.通用機器人GP12,MH24
5.3D視覺系統(tǒng)
2.弧焊機器人AR1440
6.TPS400I-CMT焊機
3.鋁焊縫浮動打磨系統(tǒng)
7.真空吸盤抓手及工裝夾具
4.安川機器人物聯(lián)網(wǎng)平臺YCP
8.YSR機器人數(shù)字孿生平臺
YSR展項工藝流程圖
技術(shù)亮點
1. 集3D視覺、輕量化焊接、力控浮動打磨技術(shù)于一體
YSR的機器人“電腦支架”智能化生產(chǎn)線系統(tǒng)集3D視覺、輕量化焊接、力控浮動打磨技術(shù)于一體，體現(xiàn)YSR強大機器人系統(tǒng)集成技術(shù)優(yōu)勢和智能化水平。機器人通過3D視覺系統(tǒng)對工件位姿進行識別、定位，自動拾取并準(zhǔn)確完成上下料和分揀工作；為應(yīng)對輕量化汽車制造鋁焊接工藝要求，以AR1400機器人搭載CMT焊機組建鋁MIG焊接系統(tǒng)，實現(xiàn)完美的魚鱗紋焊縫；力控浮動打磨技術(shù)通過機器人加載浮動砂帶機對工件進行恒力打磨，可根據(jù)用戶需求開發(fā)打磨軌跡掃描、軌跡修正、工件判別等功能，確保最佳的打磨效果。
安川首鋼YSR展項產(chǎn)品工藝展示圖
2. 信息化：YCP——機器人數(shù)字化管理的應(yīng)用
信息化是實現(xiàn)機器人生產(chǎn)線智能升級的重要手段，在機器人運維過程中發(fā)揮重要作用。安川首鋼依托近30年機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗，在充分掌握機器人及配套設(shè)備底層數(shù)據(jù)采集技術(shù)和深入了解現(xiàn)場生產(chǎn)管理需求的基礎(chǔ)上，經(jīng)過不斷探索和迭代，目前已經(jīng)研發(fā)出成熟的信息化產(chǎn)品，可實現(xiàn)機器人生產(chǎn)線數(shù)據(jù)追溯和生產(chǎn)管理等功能，為提升行業(yè)數(shù)字化、智能化水平奠定基礎(chǔ)。YCP能夠?qū)C器人生命健康狀態(tài)監(jiān)控，是實現(xiàn) i³-Mechatronics理念的核心數(shù)字化管理平臺。
安川首鋼YCP機器人數(shù)字化管理功能
3. 信息化：YSR機器人數(shù)字孿生平臺
數(shù)字孿生技術(shù)（Digital Twin）是一種將物理實體與其虛擬模型相結(jié)合的方法，通過實時數(shù)據(jù)傳輸和分析，實現(xiàn)物理世界和數(shù)字世界的同步。本次展會中，YSR針對機器人“電腦支架”智能化生產(chǎn)線導(dǎo)入了的數(shù)字孿生技術(shù)，通過實時感知與虛實聯(lián)動，高度整合仿真建模、實時交互技術(shù)，實時數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器人生產(chǎn)線三維模型動作和實時監(jiān)控機器人生產(chǎn)線的運行狀態(tài)，為生產(chǎn)線管理提供數(shù)據(jù)支持，幫助制定更合理的生產(chǎn)計劃和決策。同時，還可用于生產(chǎn)過程中如產(chǎn)量、質(zhì)量、資源利用率等各種參數(shù)分析，幫助識別改進機會，進而達(dá)到生產(chǎn)過程持續(xù)優(yōu)化的目的。
安川首鋼YSR機器人數(shù)字孿生平臺界面