O-link是通向執(zhí)行器和傳感器的最后一步，也被譽(yù)為自動化的最后一米技術(shù)，擁有“IO-link”通訊接口，可以使現(xiàn)場傳感器可以更好地適應(yīng)簡易、快捷地修改參數(shù)設(shè)置的需要，在生產(chǎn)過程中您就會擁有極大的靈活性。
布局?jǐn)?shù)字化工廠解決方案,明治傳感器也將IO-link連接功能集成于傳感器中，本期，小明就來帶大家了解IO-link。
什么是IO-link？
IO-link技術(shù)是一種將傳統(tǒng)和智能傳感器和執(zhí)行器集成在自動化系統(tǒng)中的低成本通信接口技術(shù)，是全球用于與傳感器和執(zhí)行器通信的標(biāo)準(zhǔn)化I/O技術(shù)（IEC 61131-9），也是智能傳感器的個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)。其設(shè)計(jì)理念類似于工業(yè)自動化的“ USB” 接口， 旨在簡化工廠車間的智能傳感器和智能設(shè)備連接，是一種獨(dú)立于現(xiàn)場總線的通信接口，它可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)傳感器與智能傳感器的混合運(yùn)行， 無需串行通信配置或網(wǎng)絡(luò)尋址，大大簡化了設(shè)備的連接和集成。
IO-link的工作原理
IO-link設(shè)備描述（IO-link Device Description，IODD）包含了IO-link設(shè)備的全部信息。利用IO-link的配置工具S7-PCT和IODD，可以對連接到IO-link主管的設(shè)備進(jìn)行配置。
IO-link系統(tǒng)由三部分組成：
1）IO-link主管（IO-link Master）；
2）IO-link設(shè)備（IO-link Devices）；
3）IO-link線纜（IO-link Cables）；
其中，IO-link設(shè)備包括現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器；IO-link線纜是一種標(biāo)準(zhǔn)的3芯或5芯線纜；IO-link主管有一個(gè)或幾個(gè)IO-link接口，每一個(gè)IO-link設(shè)備通過線纜連接到一個(gè)IO-link接口上（IO-link系統(tǒng)是一種點(diǎn)對點(diǎn)的通信系統(tǒng)）；
在初始上電后，IO-link設(shè)備總是處于SIO模式。“SIO”模式也稱為“標(biāo)準(zhǔn)IO模式（Standard I/O模式）”，該模式下設(shè)備的IO-link接口被視為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字量輸入/輸出通道。
IO-link主管的各個(gè)IO-link接口可以通過軟件（S7-PCT）來配置成：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入（DI）/標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出（DO）模式或者IO-link通信（IO-link Communication）模式。
當(dāng)IO-link主管（IO-link Master）的端口被配置成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入或者標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出時(shí)，可以像使用普通數(shù)字量輸入/輸出模塊一樣來使用它；當(dāng)IO-link主管的端口被配置為IO-link通信（IO-link Communication）模式時(shí)，IO-link主管會嘗試去連接該端口所連接的IO設(shè)備。
在IO-link通信模式下，IO-link主管會發(fā)送預(yù)先定義好的信號并等待IO-link設(shè)備的應(yīng)答。
首先，IO-link主管會以的波特率來發(fā)送信號，如果沒有應(yīng)答，就會使用低一級的波特率來繼續(xù)發(fā)送信號；對于IO-link設(shè)備而言，通信波特率是已經(jīng)確定的，當(dāng)收到IO-link主管的請求信號后，會對IO-link主管做出應(yīng)答，這樣雙方就建立了通信；這個(gè)過程被稱作IO-link設(shè)備的喚醒（Wakeup）。
當(dāng)IO-link設(shè)備被喚醒后，IO-link主管與IO-link設(shè)備之間首先互換通信參數(shù)，之后就開始周期性的數(shù)據(jù)交換。一個(gè)IO-link系統(tǒng)可以交換三種數(shù)據(jù)：
1）周期性過程數(shù)據(jù)（過程輸入/輸出）；
2）設(shè)備參數(shù)；
3）事件（非周期性數(shù)據(jù)）；
IO-link的主要優(yōu)勢
IO-link系統(tǒng)作為領(lǐng)先的通信技術(shù)，具有巨大的應(yīng)用潛力。
• IO-link功能強(qiáng)大，可以簡單快速地對傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行擴(kuò)展診斷，大大縮短調(diào)試時(shí)間
• IO-link速度很快，有4.8 k波特率、38.4 k波特率和230.4 k波特率3種通信速率。
• IO-link體積很小，能夠?qū)崿F(xiàn)“智能”傳感器和執(zhí)行器的小型化。
• IO-link智能通信，能夠大大減少繁瑣的工作，有效提升生產(chǎn)力
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