檢測需求
用于大尺寸玻璃高精度定位與測量場景,機(jī)械手抓取安裝玻璃面板時需要使用視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,以確保玻璃蓋板被精準(zhǔn)地安裝到目標(biāo)位置,避免產(chǎn)生損壞和殘次品。
項(xiàng)目難點(diǎn)
•定位精度<0.02mm,定位時間<1s;
•需要進(jìn)行14個關(guān)鍵尺寸測量,誤差<0.005mm;
•機(jī)械抖動與溫度變化會影響拍照精度;
•4小時內(nèi)重復(fù)測量誤差<0.003mm。
解決方案
•玻璃邊沿成像效果良好,測量精度控制在0.003mm;
•提升后續(xù)絲印工藝精度2個絲;
•平均在0.8s內(nèi)完成定位與測量;
•12臺相機(jī)30s一鍵標(biāo)定,同時滿足定位與測量標(biāo)定;
•所有測量數(shù)據(jù)均通過GRR測試。