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高精度定位、深度學(xué)習(xí)、精密測量、避障安全

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應(yīng)用案例 | 大尺寸玻璃蓋板高精度快速定位,誤差<0.005mm
發(fā)布時間:2022-07-05        瀏覽次數(shù):1311        返回列表
 隨著自動化生產(chǎn)的普及,越來越多的企業(yè)利用工業(yè)相機(jī)視覺與定位演算法效能,以獲取更精準(zhǔn)的物料坐標(biāo),讓機(jī)械手的作業(yè)擁有了更的精準(zhǔn)度。本期內(nèi)容,小明來和大家分享明治在3C行業(yè)的視覺定位案例。

 

檢測需求

用于大尺寸玻璃高精度定位與測量場景,機(jī)械手抓取安裝玻璃面板時需要使用視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,以確保玻璃蓋板被精準(zhǔn)地安裝到目標(biāo)位置,避免產(chǎn)生損壞和殘次品。

 

項(xiàng)目難點(diǎn)

•定位精度<0.02mm,定位時間<1s;

•需要進(jìn)行14個關(guān)鍵尺寸測量,誤差<0.005mm;

•機(jī)械抖動與溫度變化會影響拍照精度;

•4小時內(nèi)重復(fù)測量誤差<0.003mm。

 

解決方案

 

 

•玻璃邊沿成像效果良好,測量精度控制在0.003mm;

•提升后續(xù)絲印工藝精度2個絲;

•平均在0.8s內(nèi)完成定位與測量;

•12臺相機(jī)30s一鍵標(biāo)定,同時滿足定位與測量標(biāo)定;

•所有測量數(shù)據(jù)均通過GRR測試。

 

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