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什么是激光？
關于激光的發(fā)明，我們要追溯到愛因斯坦，在1917年創(chuàng)立的受激輻射基礎理論。處在高能級的粒子受到某種光子的激發(fā)會從高能級躍遷到低能級，同時釋放一個激勵光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態(tài)的光子，受激發(fā)射出的光被稱為LASER，最早被翻譯為鐳射，如今我們翻譯為激光。
什么是激光雷達技術？
據(jù)美國地球科學研究所介紹，激光雷達使用脈沖激光計算物體與地球表面的可變距離。這些光脈沖與機載系統(tǒng)收集到的信息結合在一起，可生成關于地球表面和目標物體的三維信息。
激光雷達遵循一個簡單的原理——向地球表面的物體發(fā)射激光，并計算其返回光源所需的時間?？紤]到光的傳播速度（大約每秒300000公里），使用激光雷達測量距離的過程很迅速。然而，這是非常專業(yè)的。分析人員用來計算物體距離的公式如下：物體的距離=（光速x飛行時間）/2。
激光雷達是怎么工作的？
首先，激光雷達并不是獨立運作的，而是由激光發(fā)射器、接收器、和信號處理三個主要模塊組成。
它的基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接收，來測得本體到障礙物的距離。
