?
為了在人體或物體到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或者危險(xiǎn)部位之前，停止機(jī)器工作，光幕與危險(xiǎn)區(qū)域或者危險(xiǎn)部位必須相隔離的限度距離稱之為安全距離。
以設(shè)置在光幕檢測面上的中心線為起點(diǎn)，說明安全距離。
人體以垂直方向進(jìn)入光幕檢測區(qū)域時(shí)(參照下圖)的安全距離可通過下式計(jì)算出來。未垂直進(jìn)入時(shí)，計(jì)算式會(huì)有不同，因此請參考各國相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)
S=K*T+C
S:安全距離(mm)
K:身體或身體部分進(jìn)入檢測區(qū)域的移動(dòng)速度(mm/s)
T:總響應(yīng)時(shí)間(秒)(T=t1+t2)
t1:光幕的最大響應(yīng)時(shí)間
t2:接收到來自防護(hù)設(shè)備的信號(hào)后，到機(jī)器停止所需的最長停止時(shí)間(秒)
C:根據(jù)光幕的最小檢測物體的直徑算出的額外追加的距離(mm)
可作為K使用的數(shù)值是手的一定動(dòng)作的速度。(通常是人坐下時(shí)的手和胳膊的水平動(dòng)作)。雖然其他數(shù)值也用，但通常使用的是1.6m/s(63inch/s)這一數(shù)值。手速常量不包括會(huì)影響實(shí)際移動(dòng)速度的其他身體移動(dòng)。
因此，需要根據(jù)安全裝置的實(shí)際應(yīng)用方法，考慮包括上述數(shù)值在內(nèi)的最佳數(shù)值。
Ds=KxT+Dpf
Ds:安全距離(inch)1inch=25.4mm進(jìn)行計(jì)算。
K:身體或身體的部分靠近危險(xiǎn)區(qū)域或危險(xiǎn)源的最大速度
T:機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作停止，或完成機(jī)器1個(gè)危險(xiǎn)循環(huán)所需的總時(shí)間。
Dpf:隨光幕最小檢測物體的變化而變化的追加距離。該值隨機(jī)器種類和應(yīng)用的安全防護(hù)設(shè)備不同而變化。
S=[Kx(Ts+Tc+Tr)]+Dpf
S:安全距離(mm)
K:身體或身體的部分侵入檢測區(qū)域的移動(dòng)速度(=63inch/s)
Ts:最終的發(fā)送停機(jī)信號(hào)到機(jī)器時(shí)所要求的停止時(shí)間(秒)
Tc:機(jī)器控制系統(tǒng)的最大響應(yīng)時(shí)間(秒)
Tr:光幕及其接口的最大響應(yīng)時(shí)間(秒)
Dpf:因移近因子額外增加的距離(mm)