十四五”期間，政策加碼推進(jìn)民爆行業(yè)智能制造升級。近年來，國家相繼推出一系列產(chǎn)業(yè)政策和指導(dǎo)意見，提出并多次強(qiáng)調(diào)了民爆行業(yè)生產(chǎn)向少（無）人化及自動化、智能化方向發(fā)展。
民爆行業(yè)的“十四五”規(guī)劃中，對單條工業(yè)炸藥、工業(yè)雷管生產(chǎn)線的人員總數(shù)均提出了明確限制，提出到2025年現(xiàn)有危險崗位操作人員機(jī)器人替代比例不低于40%，關(guān)鍵工序數(shù)控化率達(dá)到65%，并提出推動以工業(yè)機(jī)器人、倉儲配送系統(tǒng)為重點(diǎn)的智能制造裝備及在線實(shí)時監(jiān)測和少（無）人化技術(shù)裝備研發(fā)應(yīng)用。
而這些目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，少不了傳感器的加持，本期小明就來分享一下明治傳感器在雷管分發(fā)裝載機(jī)工位上的應(yīng)用案例~
項(xiàng)目需求
雷管分發(fā)裝載機(jī)是用于雷管生產(chǎn)的基礎(chǔ)雷管自動分發(fā)裝置，傳感器安裝在雷管分發(fā)裝載機(jī)的流水線側(cè)面，對雷管裝載盒進(jìn)行到位檢測，當(dāng)觸發(fā)信號后氣缸動作將裝載盒推到90°位置下一段流水線上進(jìn)行下一步操作，檢測距離5-300mm，被測物裝載盒為黑色塑料盒，要求傳感器定位精度小于1mm，響應(yīng)時間小于1ms。
項(xiàng)目難點(diǎn)
1、設(shè)備位置緊靠墻壁，以致于現(xiàn)場工位空間及其有限，傳感器可使用位置空間僅有25mm
2、幾乎需要緊貼被測物安裝，被測物為黑色因此要求傳感器盲區(qū)必須小于5mm
3、傳感器對面400mm處有L型金屬擋片反光干擾
4、車間燈光距離傳感器約500mm，光照強(qiáng)度高
5、裝載盒在流水線位置并不固定，會出現(xiàn)左右5-7mm范圍移動或傾斜的情況
檢測方案 —— ESB-BS15N
? 被測物裝載盒為黑色塑料，需要采用黑白差較小的背景抑制型傳感器
? 檢測距離150mm，40mm處檢測黑色盲區(qū)僅為4mm，可以接近被測物檢測
? 響應(yīng)時間1ms，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測
? 小光斑背景抑制功能，重復(fù)定位精度高，任意顏色均可穩(wěn)定檢測
? 抗LED光性能好，抗環(huán)境光和雜光干擾能力強(qiáng)（抵抗其他傳感器紅色LED光源干擾）
? 可實(shí)現(xiàn)并排安裝，也可實(shí)現(xiàn)對射安裝節(jié)省空間
? 接受被測物較大范圍傾斜角，任意位置實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測
產(chǎn)品參數(shù)
