在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著工程機(jī)械制造行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，廠家亦大量采用自動(dòng)化物流輸送貨品，如自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)等，成為我國(guó)工程機(jī)械制造行業(yè)企業(yè)的必然選擇！而這些系統(tǒng)設(shè)備中，缺少不了一個(gè)實(shí)力足夠硬核的激光雷達(dá)。
截至目前，明治傳感已經(jīng)推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品了，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體；具有測(cè)量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，可為AGV客戶提供理想的選型解決方案。
面對(duì)如此多樣的產(chǎn)品，我們?cè)撊绾芜x型呢？
本期小明就來，給您的選擇提供幫助~
介紹一下在各種應(yīng)用需求下應(yīng)該如何選擇適用的激光雷達(dá)
01 避障型激光雷達(dá)
AS-33C
? 避障型激光雷達(dá)，耐振動(dòng)、耐沖擊，可輕松適應(yīng)各種檢測(cè)場(chǎng)景
? 測(cè)量距離≥10米 (70%反射率) ，≥4米(10%反射率）
? 水平視角:機(jī)體前方270°掃描角度，可劃分64個(gè)獨(dú)立通道
? 掃描頻率25Hz；數(shù)據(jù)采樣率高達(dá)54 KHz
? 支持串口（Type-C 接口）通訊，在線實(shí)時(shí)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)（漢各方向距離和光強(qiáng)）
? 尺寸僅有50mm*50mm*72mm，易集成于設(shè)備中
02 導(dǎo)航型激光雷達(dá)
AS-100C AS-31C AS-32C
? 導(dǎo)航型激光雷達(dá)，可輔助系統(tǒng)進(jìn)行路徑選擇和地圖測(cè)繪，可掃描機(jī)體前方270°
? 檢測(cè)精度為厘米級(jí)，可以精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人員狀態(tài)與位置
? 可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行軟件區(qū)域設(shè)置，設(shè)置簡(jiǎn)單便捷
? 掃描頻率：10 Hz至30 Hz可調(diào)
? 數(shù)據(jù)采樣率：30 KHz
? 通過高強(qiáng)度的振動(dòng)測(cè)試和嚴(yán)苛的沖擊測(cè)試，性能穩(wěn)定可靠
03 避障+導(dǎo)航型
AS-11C AS-21C AS-41C
? 集導(dǎo)航與避障功能于一體的單線激光雷達(dá)
? 檢測(cè)半徑0.1- 40m，掃描角度360°
? 檢測(cè)精度為厘米級(jí)，可以精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人員狀態(tài)與位置
? 可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行軟件區(qū)域設(shè)置，精準(zhǔn)貼合目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域
? 即時(shí)互動(dòng)的效果要求數(shù)據(jù)高速傳輸，可劃分64個(gè)獨(dú)立通道 ，網(wǎng)口通訊完全滿足需求
? 區(qū)域組網(wǎng)16組，可實(shí)現(xiàn)多區(qū)域同時(shí)觸發(fā)，支持多人同時(shí)參與互動(dòng)
? 精密無塵組裝工藝，抗震抗沖擊能力強(qiáng)，可輕松適應(yīng)各種檢測(cè)場(chǎng)景
? 產(chǎn)品使用紅外等級(jí)class1激光，對(duì)人眼無害（除長(zhǎng)時(shí)間直視外）
明治的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品均采用 時(shí)間飛行（TOF）工作原理。
向目標(biāo)發(fā)射一束光脈沖，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。通過對(duì)距離與速度和時(shí)間的數(shù)據(jù)作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。
