傳感器技術是機械臂末端定位精度的重要保障。工程師們常常使用高精度傳感器來實時監(jiān)測機械臂末端的位置和姿態(tài)，從而提高機械臂的末端定位精度。
本期小明就來根大家分享激光位移傳感器在機械手定位中的應用~
檢測場景
在鋰電自動化產(chǎn)線上，機械手吸盤精準吸取電池移動至下一工序；這里機械手上需要安裝傳感器以獲取機械手Z軸高度數(shù)據(jù)，檢測機械手距離電池表面的高度。
具體需求:機械手定位
精度要求:機械手吸盤到電池組表面確保能正常吸起電池
現(xiàn)場情況：
1、機械手吸盤與電池組之間不能有太大縫隙，也不能過于貼合
2、傳感器安裝在機械手臂上跟隨機械手來回運動
3、傳感器距離電池組表面高度在390mm左右
解決方案
選用激光位移傳感器MLD21-500N-485，可以精準獲取機械臂的Z軸高度數(shù)據(jù)，有效提高機械臂的自動化運動控制水平，實現(xiàn)更高效、更精準的生產(chǎn)作業(yè)。
·采用激光三角檢測法，激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CMOS感光元件接收，根據(jù)不同的距離，CMOS可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。
