硅片分選機(jī)是光伏行業(yè)中必不可少的一種設(shè)備，主要用于檢測(cè)硅片的幾何尺寸、外觀缺陷（倒角、崩邊、臟污、隱裂等）進(jìn)行全自動(dòng)分揀，硅片生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用此系統(tǒng)，替代以往人工檢測(cè)方式，大大提高了檢測(cè)效率，充分滿足了硅片使用廠家的質(zhì)量要求，同時(shí)也降低了該企業(yè)和下游企業(yè)的整體質(zhì)控成本，提高了客戶在行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
本期小明就來(lái)分享一下明治傳感針對(duì)硅片分選機(jī)上的智能傳感解決方案；
光伏電池片檢測(cè)分選機(jī)可分為背面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)、雙供料抓取機(jī)構(gòu)、抓取電池片放置機(jī)構(gòu)、雙側(cè)供料盒傳輸機(jī)構(gòu)等四個(gè)機(jī)構(gòu)。
01 機(jī)械臂上料
光電傳感器 PTE-TEM10NR
應(yīng)用場(chǎng)景：
傳感器對(duì)硅片進(jìn)行定位，感應(yīng)極片到位即觸發(fā)下一步操作，檢測(cè)距離1m。
檢測(cè)難點(diǎn)：
1、要求傳感器不會(huì)受到硅片高反光影響
2、工位附近有步進(jìn)電機(jī)，工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，對(duì)傳感器造成干擾
3、要求傳感器有抗振動(dòng)的設(shè)計(jì)
解決方案：
1、選用對(duì)射型光電傳感器PTE-TEM10NR系列，檢測(cè)距離為1米，靈敏度可調(diào)節(jié)，安裝調(diào)試方便
2、產(chǎn)品選用優(yōu)質(zhì)光源，抗光干擾能力較強(qiáng)
3、內(nèi)部電路經(jīng)過(guò)精密工藝設(shè)計(jì)，擁有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力，在一定交變電磁場(chǎng)中依舊可以穩(wěn)定運(yùn)行
4.外殼為注塑成型一體設(shè)計(jì)，抗振動(dòng)可達(dá)50Hz（0.5mm振幅），性能優(yōu)越
02 硅片到位
CQ07-10NO 扁平型電容式接近
應(yīng)用場(chǎng)景:
傳感器在流水線上進(jìn)行硅片檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到硅片到位，傳感器發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)輸
要求傳感器不受到流線上下波動(dòng)影響檢測(cè)效果，可隨時(shí)調(diào)整檢測(cè)距離；不受硅片材質(zhì)影響，非接觸式檢測(cè)
解決方案:
1、選用明治扁平形狀的電容式接近傳感器CQ07系列，不易受檢測(cè)材質(zhì)影響(絕緣材質(zhì)除外)，檢測(cè)材質(zhì)介電常數(shù)越大，感應(yīng)距離越遠(yuǎn)
2、檢測(cè)距離10mm，靈敏度多圈可調(diào)節(jié)
3、傳感器厚度僅7mm，腰型安裝孔，安裝簡(jiǎn)單
03 硅片單雙張檢測(cè)
MUD-60N-18-GL 超聲波傳感器
應(yīng)用場(chǎng)景:
光伏片傳送過(guò)程中需要使用傳感器檢測(cè)物料是否多張，當(dāng)產(chǎn)品疊料或者空料時(shí)需要給出對(duì)應(yīng)的信號(hào)，機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊料剔除或空料不進(jìn)行下一步動(dòng)作。
1、要求傳感器可兼容不同厚度的硅片檢測(cè)需求
2、輸送流線1秒1200轉(zhuǎn)，要求傳感器可在當(dāng)前高速運(yùn)行場(chǎng)景中穩(wěn)定檢測(cè)。
解決方案:
1、可選用明治MUD系列超聲波傳感器檢測(cè)物料空料和單雙張，三種檢測(cè)模式可調(diào)，具有學(xué)習(xí)示教功能，可以快速調(diào)試適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)多種規(guī)格物料檢測(cè)
2、檢測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)60mm，即使物料的位置有一定差異以及抖動(dòng)也不會(huì)影響實(shí)際的檢測(cè)效果
3、傳感器支持跳線示教，只需簡(jiǎn)單設(shè)置即可完成示教，方便快捷
4、采用高頻檢測(cè)算法，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)6.5ms，可實(shí)現(xiàn)高頻檢測(cè)
04 硅片崩缺/表面缺陷2D檢測(cè)
AKUSENSE 非標(biāo)視覺(jué)方案
應(yīng)用場(chǎng)景：
1、視野范圍要求100-150mm左右；檢測(cè)精度要求0.2mm左右，人眼能看到的都要求檢測(cè)到
2、工作距離要求400mm以內(nèi)，空間不要占用太多
3、檢測(cè)功能要求輸出IO和串口通訊，并生成生產(chǎn)記錄報(bào)表，要求操作簡(jiǎn)單
4、檢測(cè)節(jié)拍要求0.1s一個(gè)或者更短
解決方案：
機(jī)器視覺(jué)在硅片分選機(jī)中是關(guān)鍵特征，為了提高硅片分選機(jī)的檢測(cè)精度和效率，明治通過(guò)使用高品質(zhì)光源、專業(yè)相機(jī)和算法方案，助力設(shè)備商實(shí)現(xiàn)硅片質(zhì)量的全面把控。
1、實(shí)現(xiàn)精度要求0.15±0.05mm
2、工作距離300mm，空間占用小
3、融合AI算法與傳統(tǒng)視覺(jué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)新突破
4、超強(qiáng)的模型并行和圖像處理能力擁有業(yè)界先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)算法能力
5、強(qiáng)大的軟件算法團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)客戶定制需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)
6、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，解決各種技術(shù)難題
05 硅片平面度/厚度檢測(cè)
線激光傳感器 ESX系列
應(yīng)用場(chǎng)景：
1、測(cè)量硅片的厚度，精度為單相機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)≤0.2um
2、測(cè)量硅片的翹曲度
3、線掃激光支持IO外部控制及編碼器觸發(fā)方式
解決方案：
1、可實(shí)現(xiàn)重復(fù)精度高達(dá)0.1μm，完全滿足當(dāng)前檢測(cè)場(chǎng)景
2、該款產(chǎn)品專門為光伏行業(yè)特殊設(shè)計(jì)，內(nèi)部采用進(jìn)口光源及光量自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量
3、產(chǎn)品出廠前通過(guò)高低溫、振動(dòng)、沖擊等測(cè)試，滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。常用的工業(yè)接口
（串口、編碼器、模擬量輸出等）可直接從探頭接出，易于集成
06 區(qū)域安全防護(hù)
BZL20-T1606NC 安全光幕
應(yīng)用場(chǎng)景：
防止機(jī)械手抓取硅片過(guò)程中人員誤入設(shè)備工作區(qū)域?qū)е聜Γ箜憫?yīng)時(shí)間小于15ms，檢測(cè)穩(wěn)定
解決方案：
1、選用明治超薄型光幕BZL系列，厚度僅有常規(guī)光幕的一半，為設(shè)備保留了更大的操作空間
2、毫秒級(jí)響應(yīng)速度，高效靈敏
3、多選擇，光軸間距10/14/20/25/30/40mm、正面出光和側(cè)面出光可選，大大提升了設(shè)備設(shè)計(jì)的便利性
能源改革趨勢(shì)已勢(shì)在必行，明治傳感致力于在光伏行業(yè)的智能升級(jí)浪潮中，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)縱深行業(yè)需求,不斷迭代產(chǎn)品功能及方案解決能力，助力光伏產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。
志奮領(lǐng)是工業(yè)級(jí)光電技術(shù)和AI傳感專家，國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)，明治傳感AKUSENSE和明治傳感器MEIJIDENKI是旗下的全資品牌。聚焦精密定位、位移測(cè)量、AI圖像識(shí)別、工業(yè)智能傳感以及區(qū)域安全方案，超70個(gè)國(guó)家的20000家制造商、供應(yīng)商和集成商選擇了我們的產(chǎn)品。
這里匯聚了一批業(yè)界資深的科學(xué)家和工程師，以志奮領(lǐng)精神重新定義“中國(guó)制造”新高度，每一次的創(chuàng)新都在踐行感煥萬(wàn)物的理想，每一次的應(yīng)用都是煥然新生的智造新體驗(yàn)。
明治之選，智造之悅。