市面上的雷達產(chǎn)品種類也非常豐富，那么如何才能選出真正適合自己需求的激光雷達呢？
本期小明就來給大家說道說道~
工作原理
激光雷達的工作原理主要有飛行時間法（TOF）和三角法兩種。飛行時間法又可分為脈沖調制和相位調制。脈沖調制激光雷達具有頻率高、受光干擾少的優(yōu)點，但精度相對較低；相位調制激光雷達則精度相對較高，成本低，但響應速度較慢。三角法激光雷達精度高、頻率高、價格低，但受光干擾大，適用于短距離高精度監(jiān)測。
測量方式
激光雷達的測量方式包括單點測距、單線掃描、多線掃描和固態(tài)區(qū)域掃描。單點測距是最基礎的測距模塊，適用于對單一方向的遠距離監(jiān)測；單線掃描通過電機旋轉形成平面點云數(shù)據(jù)，適用于一維平面的空間監(jiān)測；多線掃描則可以在多個角度上進行平面掃描，對三維空間進行更精細的監(jiān)測；固態(tài)雷達則不需要旋轉即可對空間區(qū)域進行監(jiān)測。
應用場景
不同的應用場景對激光雷達的需求不同。例如，在空曠的無人園區(qū)，對探測距離的要求較高，而對角分辨率的要求則較低。
在工業(yè)生產(chǎn)線上，機器人需要高精度地識別和定位物體，因此需要選擇具有高精度和高數(shù)據(jù)采樣率的激光雷達。
在安防監(jiān)控領域，則需要選擇具有大視場角和快速響應能力的激光雷達。
品牌與預算
采購預算是選型過程中不可忽視的因素。激光雷達產(chǎn)品的價格與技術難度、性能指標和品牌等有關。在選擇時，需要根據(jù)實際需求和預算進行權衡，選擇性價比的產(chǎn)品。
?產(chǎn)品硬核
明治的激光雷達產(chǎn)品系豐富，已經(jīng)推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體，掃描范圍360°，掃描頻率30Hz，串口（Type-C接口）通訊，可在線輸出測量數(shù)據(jù)（含各方向距離和光強數(shù)據(jù)）；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，可為AGV客戶提供理想的選型解決方案。
?完整的服務體系
明治傳感的項目團隊會配合您進行要求的收集到測試驗證，以及售后服務的整個過程；
10+城市的辦公網(wǎng)絡體系（不斷擴充中）保障著明治可以快速響應用戶的需求
?豐富的行業(yè)經(jīng)驗
豐富的產(chǎn)品線和項目經(jīng)驗，以及海內外資深工程師組成的硬核研發(fā)團隊；支持著工程師為您定制優(yōu)質高效的方案，使得您的設備在市場上更具競爭力。
性能指標
在選擇激光雷達時，需要考慮其性能指標，如分辨率、探測距離、視場角等。分辨率決定了掃描物體的清晰度和精度；探測距離則基于掃描物體的反射率，決定了激光雷達的有效探測范圍；視場角的寬度則決定了掃描的范圍。這些指標與技術難度和產(chǎn)品價格成正比。
在激光雷達的選型過程中，除了之前提到的關鍵指標外，還有一些其他參數(shù)同樣影響著激光雷達的性能和應用范圍，在選擇時，應綜合考慮這些因素，并根據(jù)實際需求和應用場景做出合理的選擇。
以下也簡單給大家分享一下~
測距范圍
指的是激光雷達能夠探測到目標物體的最大距離，它決定了激光雷達在特定應用場景下的有效覆蓋范圍。
注意事項：測距范圍受到多種因素的影響。因此，在選擇時，應了解激光雷達在特定條件下的實際測距能力。
雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：
1、目標漫反射率:
目標漫反射率不但與材質有關，也與表面朝向有關。目標漫反射率越高，實際量程就越遠
2、反射面積:
目標表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實際測量距離越遠
3、透光罩臟污程度:
雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降，透光性能下降得越多，測量能力越差，透光率下降至 60%時，測量能力可能完全失效
4、大氣條件:
雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時。大氣的光傳播能力越差，雷達的實際測量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下，測量能力會完全失效
角度分辨率
激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。
注意事項：角分辨率與激光雷達的掃描速度和精度有關。在需要高精度測量的應用中，應選擇角分辨率較高的激光雷達。
測距精度
指的是激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。
對于激光雷達在測量和定位方面的應用至關重要。
注意事項：測距精度受到多種因素的影響，包括激光波長、目標反射率、大氣條件等。在選擇時，應了解激光雷達在特定條件下的實際測距精度。
掃描頻率
指的是激光雷達每秒能夠完成的掃描次數(shù)，決定了激光雷達的數(shù)據(jù)更新速度。在需要實時響應的應用中，應選擇頻率較高的激光雷達。
注意事項：頻率與激光雷達的掃描方式和處理速度有關。在選擇時，應根據(jù)實際需求和應用場景選擇合適的頻率。
功率和功耗
激光雷達的發(fā)射功率和正常工作下的功耗。功率決定了激光雷達的探測能力和穿透能力，而功耗則影響著設備的續(xù)航能力和使用成本。
注意事項：在選擇時，應根據(jù)實際需求和應用場景選擇合適的功率和功耗。同時，還需注意設備的散熱性能和安全性。
掃描方式
激光雷達的掃描方式分為機械掃描和固態(tài)掃描兩種。機械掃描通過旋轉或擺動的方式實現(xiàn)掃描，其掃描范圍廣但速度較慢；固態(tài)掃描則通過陣列或微機電系統(tǒng)（MEMS）等技術實現(xiàn)快速掃描，具有更高的掃描速度和更小的體積。
激光波長
激光波長決定了激光雷達的穿透能力和抗干擾能力。不同波長的激光對不同的材料和環(huán)境的響應不同。常見的激光波長有905nm和1550nm，它們各有優(yōu)缺點，適用于不同的應用場景。
出點數(shù)
出點數(shù)是指激光雷達每秒發(fā)射和接收的激光點數(shù)。它決定了點云數(shù)據(jù)的密度和精細度。較高的出點數(shù)可以提供更豐富的環(huán)境信息，但也需要更高的計算和處理能力。
線束數(shù)量
對于多線激光雷達，線束數(shù)量是一個重要參數(shù)。它決定了激光雷達能夠同時掃描的平行線數(shù)量，從而影響了掃描的精細度和效率。更多的線束數(shù)量可以提供更詳細的環(huán)境信息，但也會增加設備的復雜性和成本。
IP防護等級
IP防護等級表示激光雷達對灰塵和水的防護能力。不同的應用場景對IP防護等級有不同的要求。在惡劣的環(huán)境條件下，應選擇具有較高IP防護等級的激光雷達以確保設備的穩(wěn)定性和可靠性。
安全等級
安全等級是評估激光雷達對人員和環(huán)境安全性的指標。它考慮了激光的功率、波長、發(fā)散角等因素。在選擇激光雷達時，應確保其滿足相關的安全標準和法規(guī)要求。
輸出參數(shù)
輸出參數(shù)包括激光雷達提供的數(shù)據(jù)格式、接口類型等。這些參數(shù)需要與接收和處理數(shù)據(jù)的系統(tǒng)相匹配，以確保數(shù)據(jù)的順利傳輸和處理。
使用壽命
使用壽命是評估激光雷達耐用性和可靠性的指標。在選擇時，應了解設備的使用壽命和維護要求，以確保其能夠滿足長期穩(wěn)定運行的需求。
總結
激光雷達的選型是一個綜合考慮多個因素的過程。工程師們需要根據(jù)實際需求和應用場景，結合產(chǎn)品性能、預算和供應商的技術服務與支持情況，選擇最適合的激光雷達產(chǎn)品。
以上你都學會了嗎？祝大家都能選到性能強大、技術服務一流的好雷達~
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這里匯聚了一批業(yè)界資深的科學家和工程師，以志奮領精神重新定義“中國制造”新高度，每一次的創(chuàng)新都在踐行感煥萬物的理想，每一次的應用都是煥然新生的智造新體驗。
明治之選，智造之悅。