SICK在金屬制造及相關(guān)行業(yè)3D視覺應(yīng)用

伴隨國務(wù)院提出碳達(dá)峰、碳中和各項工作指示，各級產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和能源結(jié)構(gòu)升級一觸即發(fā)，工業(yè)4.0進(jìn)程再次提速，工廠自動化裝備升級改造如離弦之箭，成燎原之勢。

而SICK作為工廠自動化的好搭檔，給客戶提供優(yōu)異的視覺產(chǎn)品及多方位的傳感器解決方案，被廣泛應(yīng)用于全球工廠的各個工位，尤其在金屬制造及相關(guān)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，我們的視覺產(chǎn)品能夠在惡劣的環(huán)境下高效穩(wěn)定運行，得到客戶們的深度認(rèn)可。

此次，SICK給大家分享金屬制造及相關(guān)行業(yè)的3D視覺應(yīng)用案例。

應(yīng)用案例目錄 ·

以下是SICK 3D在金屬制造及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用目錄：

●  原材料剝離前進(jìn)行視覺定級

●  鋼坯種類形狀識別防錯

●  耐火磚尺寸檢測

●  鋼材成品全尺寸檢測

●  鋼包口定位引導(dǎo)

●  工程機械制造過程中的定位引導(dǎo)

1 原材料從極板剝離前進(jìn)行視覺定級

應(yīng)用描述

銅材料在火法提煉后通過電解附著在陽極板上面，然后由自動剝銅機將其從極板剝離。該視覺系統(tǒng)在材料從極板剝離前進(jìn)行3D檢測，統(tǒng)計銅的生產(chǎn)良率，檢測極板上銅材料凸點高度大小，凸點>1.5mm屬于NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺檢測系統(tǒng)，只需要一個相機即可在2s內(nèi)完成檢測，有效實現(xiàn)工藝透明化，將電解效果可視化，有助于對前工序工藝量化反饋。

應(yīng)用難點

● 空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快；

● 現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3，高速高精度，X像素數(shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● Ranger3可根據(jù)板產(chǎn)品尺寸及復(fù)雜工作環(huán)境，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

2 鋼坯種類形狀識別防錯

應(yīng)用描述

鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據(jù)鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉(zhuǎn)。每一種鋼坯的4個頂角處只會有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機完美解決鋼胚入爐料型難以區(qū)分的問題，避免混料，而且替代了人工，實現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫中存檔。

應(yīng)用難點

● 產(chǎn)品種類多，視野范圍較大，節(jié)拍較快

● 現(xiàn)場存在高溫，高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高

應(yīng)用選型

● SICK TriSpector1060，一體式智能3D相機，出廠預(yù)標(biāo)定，方便易用；

● 內(nèi)置定制激光，應(yīng)對現(xiàn)場合適復(fù)雜環(huán)境，獲得優(yōu)異圖像。

應(yīng)用圖示

3 耐火磚尺寸檢測

應(yīng)用描述

耐火磚簡稱火磚，是用耐火黏土或其他耐火原料燒制成的耐火材料，呈淡黃色或帶褐色，能耐1,580℃—1,770℃的高溫，主要用于砌冶煉爐。該應(yīng)用使用SICK 3D相機檢測火磚的外觀及尺寸，實現(xiàn)自動化設(shè)備升級。

應(yīng)用難點

● 客戶產(chǎn)品種類多；

● 現(xiàn)場存在高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。

應(yīng)用選型

● SICK RulerXR系列，高速高精度，X像素數(shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● 一體式相機方便易用。

應(yīng)用圖示

4 鋼材成品全尺寸檢測

應(yīng)用描述

鋼材成型出廠前，需要對型材進(jìn)行全尺寸輪廓檢測。使用SICK 3D 相機更好地解決生產(chǎn)線上高速檢測、多種類柔性線兼容問題，而且替代了人工，實現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動將型材尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫中存檔。該視覺系統(tǒng)搭載的Ranger3相機可在4m/s的高速度速度底下實現(xiàn)：

0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度。

應(yīng)用難點

● 產(chǎn)品種類多，形狀復(fù)雜；

● 視野范圍較大，節(jié)拍極快；

● 現(xiàn)場存在高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數(shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

5 鋼包口定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

在鋼鐵精煉工藝過程中，需要把一般煉鋼爐中初煉的鋼水移到另一個容器中（主要是鋼水包）進(jìn)行精煉的過程，也叫“二次煉鋼或爐外精煉”。該應(yīng)用使用SICK 3D相機引導(dǎo)鋼包轉(zhuǎn)爐。

應(yīng)用難點

● 現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對3D相機成像效果要求高；

● 現(xiàn)場高溫工作狀態(tài)，對3D相機成像穩(wěn)定性有極高要求。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3，高速高精度，X像素數(shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● Ranger3可根據(jù)被測物的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

6 工程機械制造過程中的定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

工程機械結(jié)構(gòu)件通常由切割板材件和鑄鋼件拼焊而成。

在鋼材鈑金切割分揀過程中，采用SICK分體3D相機，自由靈活搭配激光鏡頭，可實現(xiàn)500-3000mm不同大小鈑金的定位引導(dǎo)。

在銷軸及閥塊加工等料框上料過程中，使用SICK產(chǎn)品PLB視覺系統(tǒng)配合機械手進(jìn)行定位引導(dǎo)。

在焊接工藝過程中，采用SICK分體3D相機進(jìn)行粗定位，再使用PLR視覺系統(tǒng)精定位，進(jìn)行焊接定位引導(dǎo)。

應(yīng)用難點

● 產(chǎn)品種類多、視野大、精度要求高。

● 現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

● 焊接工位電磁干擾較強，電氣條件苛刻。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3/PLB/PLR視覺定位系統(tǒng)；

● Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，設(shè)計更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示