案例展示|仙工智能助力錢江機器人，將智能工廠裝進展廳！

客戶需求

2021 年，錢江機器人在上海長三角 G60 工業(yè)互聯網創(chuàng)新應用體驗中心搭建展廳，用以展示不粘鍋智能倉儲棧項目，在展廳空間內完整地展示不粘鍋從圓片到成品的無人化生產流程。

現場問題

① 現場環(huán)境過于緊湊，需充分規(guī)劃實施路徑。

② MES 系統需要將圓片運輸、成品運輸等任務串聯。

仙工智能·錢江機器人

一站式智慧物流解決方案

01、解決方案

仙工智能根據錢江機器人展廳存在的各種問題，給出一站式智慧物流解決方案。提供 1 臺料箱機器人用于圓片上料運輸、1 臺輥筒底盤機器人用于成品及空盒的運輸，實現不粘鍋從圓片到成品的自動化生產。

現場視頻

搶先看項目經理帶回來的現場視頻，可能略顯草率但十分真實圖片！

02、方案構成

① SPK-HAI-A42-3 多層料箱機器人

② 輥筒底盤機器人

③ RDS 統一資源調度系統

03、工作流程

1、上料運輸

根據 MES 呼叫，RDS 調度料箱機器人從指定存放貨架取圓片料箱，放到上料傳送帶上。

2、空包裝盒運輸

① 根據 MES 呼叫，通過輥筒將空料盒運至輥筒機器人車身上；

② 將空料盒運輸至空料盒上料傳送帶；

③ 空料盒通過輥筒，運送到成空料盒上料傳送帶上。

3、成品運輸

① 根據 MES 呼叫，輥筒機器人空車前往成品下料口；

② 輥筒機器人與 MES 交互，從下料口接收成品；

③ 將成品運輸至成品入庫口傳送帶；

④ 將成品通過輥筒，送到成品入庫口傳送帶上。

 04、方案亮點

01、激光 SLAM，自主導航

基于激光 SLAM 的箱式倉儲機器人，實現真正的無軌化自主導航。

02、存取靈活，不懼空間限制

即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達指定位置，執(zhí)行存取任務。

03、二次定位，精準取放物料

通過二次定位準確取放料箱，不做額外動作即可對接輥筒線，大幅提升出庫效率。

04、快速上手，不必更改使用習慣

RDS 提供標準的 WEB API 接口，方便客戶 MES 系統快速實現發(fā)起運單、查詢機器人狀態(tài)等操作。

05、流暢對接，實現產線高效流轉

基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機器人與標準 AMB 底盤定制的輥筒機器人，流暢對接，高效完成的轉運任務。

仙工智能一站式智慧物流解決方案，協助錢江機器人將完整產線搬進展廳，實現產線的全自動無人化運轉，完成項目從方案到落地的快速實施。