機器視覺系統(tǒng)一般是由:機器視覺光源,光學(xué)鏡頭,工業(yè)相機,傳感器,圖像分析處理軟件,通訊接口等組成的。 1、光源:在目前的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中,好的光源與照明方案往往是整個系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵,光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量,在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點在現(xiàn)代機器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用 2、光學(xué)鏡頭:光學(xué)鏡頭相當于人眼的晶狀體,在機器視覺系統(tǒng)中非常重要。鏡頭的主要性能指標有焦距、光闌系數(shù)、倍率、接口等。 3、相機:相機是機器視覺系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分,目前主要使用的CMOS相機和CCD相機。目前 CCD 攝像機以其小巧、可靠、清晰度高等特點在商用與工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛地使用。 4、圖像采集卡:在基于 PC 機的機器視覺系統(tǒng)中,圖像采集卡是控制攝像機拍照,完成圖像采集與數(shù)字化,協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備。 5、視覺傳感器:基于 PC 機的機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有模塊化,安裝不方便,可移植性差,特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個方面來考慮,都需要一種更適合工業(yè)需求的機器視覺組件。目前國外已經(jīng)開發(fā)出了一種叫做視覺傳感器的模塊化部件。這種視覺傳感器集成了光源、攝像頭、圖像處理器、標準的控制與通訊接口,自成為一個智能圖像采集與處理單元,內(nèi)部程序存儲器可存儲圖像處理算法,并能使用 PC 機,利用專用組態(tài)軟件編制各種算法下載到視覺傳感器的程序存儲器中。視覺傳感器將 PC 的靈活性,PLC 的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起。用這樣的視覺傳感器和PLC 可以更容易地構(gòu)成機器視覺系統(tǒng)。