機(jī)器人自主上下料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的全自動(dòng)化運(yùn)輸

汽車總裝底盤自動(dòng)化檢查

工藝介紹

汽車總裝底盤零部件的品質(zhì)檢查，涵蓋懸架支柱、穩(wěn)定桿、螺旋彈簧、減震器、傳動(dòng)軸隔熱墊、后橋減震腳墊、出氣標(biāo)簽等合計(jì)20處檢查要求。

課題

1、檢查項(xiàng)目過多

汽車底盤零部件的品質(zhì)篩查工序包含：

1、懸架支柱 2、穩(wěn)定桿 3、螺旋彈簧 4、減震器 5、傳動(dòng)軸隔熱墊 6、后橋減震腳墊 7、出氣標(biāo)簽...合計(jì)20處篩查要求。

2、容易出現(xiàn)漏檢、誤檢

由于檢查量的巨大，人工進(jìn)行零部件品質(zhì)篩查時(shí)，難免受疲勞、環(huán)境等因素影響，出現(xiàn)漏檢、誤檢等情況。

3、存在安全隱患

另外，最重要的一方面，工作人員在檢查底盤局部位置時(shí)，人員可能與牽引鏈之間產(chǎn)生碰擦，存在較大地安全隱患。

解決方案

1、墊片的多裝、漏裝檢查

通過邊緣位置計(jì)算，首先定義墊片正確安裝狀態(tài)下的邊緣位置X軸和Y軸的坐標(biāo)點(diǎn)。之后的每一個(gè)都與此坐標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，一旦坐標(biāo)值出現(xiàn)偏差則判斷為NG。

2、部件安裝到位檢查

同樣的，通過邊緣位置計(jì)算，首先定義正確安裝狀態(tài)下的邊緣位置X軸和Y軸的坐標(biāo)點(diǎn)。之后的每一個(gè)也與此坐標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，一旦坐標(biāo)值出現(xiàn)偏差則說明卡子并未安裝到位，判斷為NG。

3、部件有無安裝篩查

除了邊緣位置計(jì)算之外，亦可通過觀察顏色面積，例如圖中的白色卡子，首先定義正確安裝狀態(tài)下白色面積的大小。之后的每一個(gè)，都觀察并對(duì)比畫像中白色所覆蓋的面積值，一旦出現(xiàn)偏差則說明卡子并未安裝到位，判斷為NG。

控制系統(tǒng)

1、通過歐姆龍的NJ/NX系列作為邏輯控制系統(tǒng)，與TM協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行通訊指揮檢查工作。

2、ZS系列位移傳感器檢查汽車底盤位置，告知PLC。

3、FH系列圖像處理系統(tǒng)讀取車型條碼信息，將檢查結(jié)果一一對(duì)應(yīng)上傳至PLC，PLC上傳服務(wù)器。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1、提高成品品質(zhì)

FROM：人員檢測(cè)易疲勞，存在漏檢、誤檢情況，正確率95%

TO：通過FH系列視覺處理系統(tǒng)，100%全檢，無漏檢、誤檢情況

2、提高生產(chǎn)效率

FROM：人員檢測(cè)強(qiáng)度大，員工疲勞導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低

TO：機(jī)器人路徑、檢測(cè)時(shí)間與產(chǎn)線匹配，生產(chǎn)效率提高兩成

3、安全防護(hù)

FROM：人員的動(dòng)作與牽引鏈的運(yùn)行存在交集，有安全隱患

TO：使用歐姆龍TM協(xié)作機(jī)器人，無需安裝護(hù)欄也能滿足周邊作業(yè)人員的安全

【經(jīng)營(yíng)層】

■ 解決傳統(tǒng)人工對(duì)于汽車底盤零部件檢查時(shí)，生產(chǎn)性低，誤檢率高、且存在安全隱患的課題，通過導(dǎo)入圖像處理系統(tǒng)與Robot，生產(chǎn)性成倍提升。

【管理層】

■ 無需人手操作，完全由Robot完成操作，有效避免了安全事故的發(fā)生幾率。

■ 三汽車底盤零部件檢查的高度自動(dòng)化，可減少對(duì)操作人員的投入，也更便于管理。

【工程師層】

■ 只需簡(jiǎn)單拖拽便能建立程序，無需掌握編程語言技能，機(jī)器人即可自動(dòng)完成操作。

■ 只需將各種處理項(xiàng)目追加到流程中即可生成基本的圖像處理程序，無需編程。