明治傳感器在機油泵自動裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案

本期小明就來跟大家分享一下明治傳感在機油泵自動裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案。

本方案重點旨在實現(xiàn)裝配和檢測的自動化、數(shù)據(jù)化、系統(tǒng)化和可追溯性，可極大提高機油泵的裝配質(zhì)量、裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。

01 產(chǎn)品編碼讀取

智能讀碼器     RCD-AI100-SQ06WD

應(yīng)用場景：

這里需要對產(chǎn)品上的二維碼進行讀取，然后將信息上傳到公司的MES系統(tǒng)。

大多數(shù)的碼都是雕刻在鋁材上，表面的粗糙度和反光度都略有差異，對讀碼器的兼容性要求較高。

解決方案：

1、采用明治智能讀碼器RCD-AI100-SQ06WD，反應(yīng)靈敏，讀取速度快

2、體積小巧，便于安裝，可較好地集成于設(shè)備中

3、從硬件上對金屬的反光進行了處理，減小光暈對讀碼的干擾。

4.兼容性好，讀碼性能穩(wěn)定

02 機油泵組裝視覺檢測

CA-B050R-E相機   工業(yè)光源

CA-B200R-E相機   工業(yè)光源

機油泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此視覺檢測安裝在設(shè)備的各個角落反復(fù)進行質(zhì)量確認(rèn)，以保障產(chǎn)品的良率。

① 內(nèi)轉(zhuǎn)輪正反視覺檢測

當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)輪安裝到位，操作人員發(fā)出檢測信號，對內(nèi)轉(zhuǎn)輪進行正反檢測，保證內(nèi)轉(zhuǎn)輪裝配時每次都必須正面朝上。正反面在成像上的區(qū)別是一個Mark點，于是可以通過捕獲這個Mark點的方式來進行正反面的視覺區(qū)分。

1、傳統(tǒng)的傳感器無法做到對內(nèi)轉(zhuǎn)輪表面進行全面掃描，而Mark點出現(xiàn)位置是隨機的，因此需要采用工業(yè)相機CA-B050R-E搭配光源，使Mark點在更加突顯以便檢測

3、能夠代替人工快速準(zhǔn)確檢測，長時間穩(wěn)定輸出

4、檢測方式為非接觸式，不會對產(chǎn)品造成影響

②內(nèi)外轉(zhuǎn)輪正反視覺檢測

當(dāng)內(nèi)外轉(zhuǎn)輪安裝到位，設(shè)備發(fā)出檢測信號，即可對內(nèi)外轉(zhuǎn)輪的正反進行檢測，確保內(nèi)外轉(zhuǎn)輪裝配時同時正面朝上，這里也是通過Mark點來區(qū)分正反面，可通過相機同時拍攝到兩個Mark點的方式來檢測內(nèi)外轉(zhuǎn)輪是否同時正面朝上。

1、很多傳感器都是通過點或線的方式來檢測的，這樣無法做到對Mark點可能出現(xiàn)的區(qū)域做到全面覆蓋，只有相機拍照可以做到面覆蓋，并且配合工業(yè)光源，使Mark點突顯， 高效完成檢測。

2、能長時間的穩(wěn)定輸出，不會因疲勞而出錯。

3、檢測方式為非接觸式，不會污染產(chǎn)品。

③定位環(huán)有無視覺檢測

當(dāng)準(zhǔn)備組裝泵體時，需要對定位環(huán)的有無進行檢測，如出現(xiàn)漏裝定位環(huán)的情況，會在泵體將來的運轉(zhuǎn)造成嚴(yán)重的危害。定位環(huán)在泵體內(nèi)出現(xiàn)的位置不固定，因此需要采用視覺檢測方案。

1、定位環(huán)在泵體內(nèi)出現(xiàn)比較隨機，必須對它可能出現(xiàn)的區(qū)域做全面的檢測。

2、如果采用線激光的方式來檢測，成本比較高，也會增加機構(gòu)復(fù)雜度。

3、能穩(wěn)定快速檢測，不會因疲勞而出錯。

4、檢測方式為非接觸式，不會污染產(chǎn)品。

④ 泵體多類輔件有無視覺檢測

當(dāng)泵體內(nèi)輔件組裝完成時，需要對泵體內(nèi)多類輔件（如：定位環(huán)，轉(zhuǎn)輪葉片，定位銷，密封墊，彈簧等）進行有無檢測。

檢測項較多，背景也更復(fù)雜，要檢測的區(qū)域有不同的明暗度；部分區(qū)域安裝了輔件和沒有安裝輔件的狀態(tài)很接近，容易造成漏檢。

1、采用CA-B050R-E相機搭配工業(yè)光源實現(xiàn)。

2、需要對6類輔件的有無同時進行檢測，只有利用視覺才可做在一個檢測工位來完成，其他傳感器可能需要分成幾個工位來完成，綜合下來的成本會更高。

3、能長時間的穩(wěn)定輸出，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

⑤ 泵體多類輔件有無和正反視覺檢測

當(dāng)泵體內(nèi)輔件組裝完成時，對泵體內(nèi)的轉(zhuǎn)輪和輪套做正反檢測；對轉(zhuǎn)輪葉片，定位圓銷做有無檢測。檢測區(qū)域有明暗和高低不同的影響，葉片很容易發(fā)生傾斜，形成與沒有葉片一致的狀態(tài)，容易造成誤檢。

1、相機配合工業(yè)光源的使用，既能使Mark點特征很好的凸顯，也能讓圓銷和葉片的有無區(qū)別呈現(xiàn)高的灰度對比。

2、正反通過拍攝Mark點來檢測，有無通過灰度閾值區(qū)間來檢測。

3、比其他傳感器更具有檢測的兼容性。

4、能夠代替人工檢測，長時間的穩(wěn)定輸出。

5、檢測方式為非接觸式，不會污染產(chǎn)品。

03 設(shè)備區(qū)域安全防護

安全光幕  BKL20-T1206N

應(yīng)用場景：

由于一些裝配工序和檢測工序，都需要使用較大的機械壓力，一旦誤操作，不僅會對操作人員的人身安全傷害，也會對裝配檢測質(zhì)量造成影響。因此需要在設(shè)備上使用區(qū)域安全防護方案。

解決方案：

1.采用明治經(jīng)濟型光幕BKL系列，有多種光軸間距和光軸數(shù)可供選擇，包括10mm，20mm，40mm，可根據(jù)設(shè)備尺寸需求快速定制

2.響應(yīng)時間快速，性能穩(wěn)定

3.抗光干擾能力較強，最大能承受10000lux干擾，不受現(xiàn)場其他雜光干擾