華大單片機(jī)高級定時器輸出0~占空比方法

 

華大單片機(jī)可以通過種方式進(jìn)行PWM輸出，工程師反應(yīng)使用高級定時器輸出PWM的時候，不能輸出占空比為0或的波形。這時由于高級定時器輸出PWM時設(shè)置會比較特殊，下面進(jìn)行相關(guān)的介紹。

高級定時器進(jìn)行PWM輸出時，波形主要由下面幾個寄存器的值來決定：
PCONR.PERCx(x=A/B) ： CHA和CHB的周期匹配時，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是PWM周期結(jié)束后電平狀態(tài);
PCONR.CMPCx(x=A/B)： CHA和CHB的比較匹配時，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)點(diǎn)后電平的狀態(tài);
PCONR.STASTPSx(x=A/B)：CHA和CHB的起始和停止電平選擇;
PCONR.STACx(x=A/B)： 計(jì)數(shù)開始時CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM開始前端口的電平狀態(tài);
PCONR.STPCx(x=A/B)：計(jì)數(shù)結(jié)束時CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM停止后端口的電平狀態(tài);
前兩個寄存器用來設(shè)置PWM輸出周期的波形，后三個寄存器用來設(shè)置PWM開始和結(jié)束時端口的電平。

本文開頭提到的問題通過設(shè)置前兩個寄存器就可以實(shí)現(xiàn)。下面以起始低電平，計(jì)數(shù)匹配后高電平的PWM波形來說明。起始低電平說明PWM周期匹配后，新的周期開始時端口的電平為低電平，需要把PCONR.PERCx設(shè)置為低電平；計(jì)數(shù)匹配后為高電平，把PCONR.CMPCx設(shè)置為高電平就可以。這樣的設(shè)置可以輸出0~（<）占空比的波形。這點(diǎn)需要始終是高電平，也就是說周期匹配的時候不能輸出低電平，設(shè)置為低電平的話，當(dāng)周期匹配的時候會立刻輸出一個低電平，再進(jìn)行比較匹配的判斷，匹配分輸出高電平，這樣就存在一個很小的低電平脈沖，不是我們所需要的。

當(dāng)要輸出占空比的時候，要把PCONR.PERCx設(shè)置為高電平，這樣就周期匹配的時候會輸出高電平，不會再有低電平脈沖。當(dāng)占空比不是的時候，再把PCONR.PERCx設(shè)置回低電平就可以。

以華大單片機(jī)HC32F003芯片TIM4定時器CHA通道為例，每一秒改變增加10%占空比，輸出后，占空比改為0輸出。代碼部分如下：

 

int32_t main(void)

{

        float fPwmDyty = 0.0;

    en_adt_unit_t enAdt;

    uint16_t u16Period;

    en_adt_compare_t enAdtCompare;

    uint16_t u16Compare;

    stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtbaseCntCfg;

    stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;

 

 

    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtbaseCntCfg);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);

 

    Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);                       //端口外設(shè)時鐘使能

 

   

    Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();

 

 

    Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE);                         //ADT外設(shè)時鐘使能

 

    enAdt = AdTIM4;

    Adt_StopCount(enAdt);

    Adt_ClearCount(enAdt);

 

    stcAdtbaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;                    //ADT載波為三角波

    stcAdtbaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                                               //向上計(jì)數(shù)

    stcAdtbaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8;                    //PCLK8分頻

    Adt_Init(enAdt, &stcAdtbaseCntCfg);                                                       //ADT載波、計(jì)數(shù)模式、時鐘配置

   

    u16Period = 0xEEEE;

    Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period);                                                              //設(shè)置PWM周期

 

    enAdtCompare = AdtCompareA;

    u16Compare = 0xEEEE;

    Adt_SetComparevalue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);       //設(shè)置CHA通道PWM低電平時間

   

    enAdtCompare = AdtCompareC;

    u16Compare = 0xEEEE;

    Adt_SetComparevalue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);      //設(shè)置CHA通道比較緩存值

 

    Adt_EnablevalueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE);                                           //使能CHA通道緩存輸出

 

    stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;                              //比較輸出

    stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                                                                        //端口輸出使能

    stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;                                         //周期匹配時輸出低電平

    stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;                               //比較匹配時輸出高電平

    stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;                                  //計(jì)數(shù)開始或停止時，CHA端口輸出由STACB、STPCB決定

    stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;                               //計(jì)數(shù)開始時CHA端口輸出設(shè)定為低電平

    stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;                               //計(jì)數(shù)停止時CHA端口輸出設(shè)定為低電平

    Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);       //端口CHA配置

   

    Adt_StartCount(enAdt);                                                                                             //開啟ADT

   

    while(1)

        {

               

                   delay1ms(1000);

                   if(fPwmDyty < 1)                                                                                          //占空比小于，將占空比加10%

                  {

                            fPwmDyty += 0.1;

                  }

                  else                                                                                                                          //占空比大于等于，將占空比設(shè)置為0%

                  {

                            fPwmDyty = 0;

                  }

 

                  if (fPwmDyty < 1)                                                                                     //占空比小于,將計(jì)數(shù)周期結(jié)束時輸出設(shè)置為低

                  {

                             M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0; 

                  }

                  else                                                                                                                       //占空比大于等于,將計(jì)數(shù)周期結(jié)束時輸出設(shè)置為高

                  {

                            M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1;

                  }

               

                  Adt_SetComparevalue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);

               

          }

}